近日，由两位华人博士和一位外国导师所组成的研发团队，斯坦福大学Mobile Aloha团队，发布了一款名为“Yell At Your Robot”（吼你牌系统机器人，简称YAY Robot)的系统。有了这个系统，可以通过“喊话”来训练机器人。
如此说来，人形机器人已经可以通过感知和理解人类语言，进行广泛训练，提升工作能力了？这实在是令人吃惊！
基于YAY Robot系统训练的机器人究竟有什么不同呢？让我们一探究竟。
在团队发布的相关视频中，我们可以看到这样的场景。当机器人未能完成系统设定的要求“把海绵放入袋子里”的时候，项目研究员利用麦克风对机器人喊话，“用海绵把袋子撑得再开一些”，之后机械臂调整动作，成功完成任务。
据团队成员表示，这些纠正的指令会被YAY Robot系统记录下来，成为训练数据，长远来看，会对机器人的训练提供很大帮助。
在之前的传统机器人训练过程中，项目研究员需要观看机器人视频，并且要为每个技能片段、事后动作，重新进行标注或一次性纠正，过程繁冗。
而使用YAY Robot系统的机器人克服了这一难题，通过在机器人附近放置麦克风，操作人员可以先用语言说出机器人需要掌握的技能，然后操控机器人同步操作，录制的音频可以与机器人轨迹同步。
当机器人的操作不理想时，操作人员还可以通过对YAY Robot系统说，“我想让机器人稍微调整一下”，这些修正语言就会被记录包含在未来的训练数据收集中。
YAY Robot系统机器人通过理解和感知人类语言，实现机器人训练，正是“具身智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统的一大体现。
众所周知，人形机器人的训练需要消耗大量的算力，对于人工智能初创企业而言，难以负担高成本的GPU主机，可以选择算力云平台这样的显卡租用平台，按时按量租用算力。算力云平台也叫算力x平台或算力猴平台，一个家专业的显卡租用平台，用户在这里可以按小时或者按月租用显卡，并且有海量RTX4090、A100、V100显卡可以选择。有大模型训练需求、AI渲染需求的用户值得尝试！
其实早在去年5月，黄仁勋就在ITF World 2023半导体大会上提出对未来人工智能领域的预测，“人工智能的下一个浪潮是‘具身智能’”。
在今年3月的英伟达GTC 2024大会上，英伟达就发布了全球首个人形机器人通用基础模型“Project GR00T”。由该模型加持的机器人能够实现和物理世界的交互，实时感知外部世界并作出响应，不在同于以往的工业机器人仅能接受单一的指令。GTC会场中，黄仁勋向大家展示了由Project GR00T驱动的机器人完成各种任务，包括理解人类的口头指令并作出回应。
人工智能时代，以人形机器人为载体的具身智能时代开启序幕，人形机器人将成为智能化生活的得力助手，更加贴近人类需求，并能够通过语言交流来进行训练，提升工作效率。这一创新的技术将为人类带来更加便利的生活体验，让机器人真正成为人类的合作伙伴。
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